Rakete, danas jedino sredstvo za put u svemir, poznate su od davnina. Postoje priče da su još stari Egipćani izrađivali male projektile s potiskom, dakle nešto što nalikuje raketama. A prve 'prave raketice' izrađivali su još stari Kinezi. Poznato je da su ih privezivali na strelice kako bi ove dalje letjele. Na taj način su se relativno uspješno suprostavljali mongolskim hordama (bitka kod Kaifonga 1232. g.). Džingis-kan (1162-1227) do kraja života nije osvojio carstvo Jin. To su učinili tek njegovi nasljednici, uz pomoć južno-kineskog carstva Sung. No, iako su za raketni pogon znali još stari Kinezi i pokušavali ga iskoristiti u vojne svrhe, rakete su se u povijesti koristile uglavnom za vatromet. Tek tu i tamo kao oružje (najčešće protiv gusara). To je i razumljivo, jer sve do kraja 19. st nisu bile jasne fizikalne osnove raketnog pogona, pa je tako iskoristivost raketa bila, u najboljem slučaju, 10 %.